所谓电磁继电器，实质是用电磁铁控制的开关。下图是一个电磁继电器控制两盏灯的构造原理图。
电磁继电器主要有电磁铁、衔铁、弹簧和触点开关组成。闭合控制电路开关，有电流通过电磁铁线圈，电磁铁有了磁性，吸引衔铁，动触点与上触点分离，与下触点闭合，使红灯熄灭，蓝灯发光；断开控制电路开关，电磁铁线圈中没有电流，电磁铁失去磁性，弹簧将衔铁拉起，动触点与下触点分离，与上触点闭合，使蓝灯熄灭，红灯发光。不知对解决题主的问题有没有启发？
个人看法，两家各自一个电磁继电器，将自家的上触点开关与对方的下触点开关串联，然后，两家并联起来，再与水泵串联。这样在一家电路接通时，就将另一家的电路切断，水泵只用一家的电而工作。但有一个缺点，就是在一家抽水时，另一家也想抽水，结果，不仅自家的电路不工作，同时也将对方的电路切断，两家都不能抽水。不过，只要两家配合好，也不是问题。