在自控系统中，继电器产品是否可完全被PLC取代，我们都知道PLC控制系统是在原来的继电器电路基础上发展而来的。我们先看下PLC控制系统对比传统继电器电路的几个优点：
1、拥有着成千上万个编程软元件(中间继电器、定时器、计数器等)供我们控制使用，能够实现十分复杂，功能强大的控制系统。
2、电路设计、安装调试、维修工作量少。
3、故障率较低，由于触点使用的少，触点不良造成的故障大大降低。
4、编程方便，无论是前期设计还是后期升级都很简单，而且其特有的梯形图编程语言很适合我们工控人员快速掌握。
5、支持网络通讯功能，可实现远程控制，方便生产管理和现场维修。
上图就是一个继电器控制的配电柜，里面由接触器、中继、热继电器、电流继电器等组成，控制系统完全这些继电器的靠触点去完成，我们可以看到中继上、接触器上的辅助触点都用的满满的，一旦一个触点出现问题将造成整个系统的瘫痪，而且故障出现的问题不是很快能够解决的。那么是否可完全被PLC取代，我认为是在功能方面上完全可以，但还是要分情况的，比如在一些控制系统较为简单、成本很低的设备都就不需要PLC来控制了，从价格方面看一台小型的PLC少则几百块，多则上千，继电器控制电路则完成能够实现控制功能就不需要PLC了。
上面是PLC控制的配电柜，基本上一个输出对应一个继电器(个别接触器需要互锁)，它的电路就很简单，故障很好找，从PLC输出LED灯到各个继电器的指示灯、吸合情况一对照就知道哪里出现问题了。
从上面的对比分析，PLC控制系统与继电器控制系统需要在功能、控制复杂度以及设备成本价格方面去考虑选择，不能单单说明完成代替
自控产品，如:PLC等，输出电流较小，工作电流超过两安培就会持续发热，导致PLC易出故障并影响寿命。
如你所知，受体积所限，PLC的优势在于自动控制，不在于传输大电流，不可能在PLC内部安装大继电器。
所以，对于驱动大功率用电器，如小型以上电机，发热元件等，还需要继电器作为中继元件进行驱动。
大型用电设备会用到接触器等进行驱动，大型接触器的线圈甚至PLC都驱动不了，中间还必须用到继电器连接。