继电器一般分多种，常用的有中间继电器，时间继电器，液位继电器等!我猜您说的应该是中间继电器。
中间继电器根据电压等级常用的有dc12v，dc24v，ac220v等。
你问的问题涉及到继电器的一个应用!
如果中间继电器接入到数字量输出模块用于控制外部设备和器件，继电器的闭合和断开是由输出模块对应的输出点决定的，而何时应该输出是由程序决定的，程序是由使用工艺来决定的!
如果中间继电器接到旋钮控制或者开关控制，只要满足继电器线圈电压就会闭合!为什么继电器会闭合断开也就明白了!
一般继电器是机械动作，一般设计寿命是开关动作10万次，超过十万次就不一定好坏了!
继电器是通过线圈的通断来控制辅助触点的熔断的，一般起到了隔离和转换的作用!