机械手换刀原理及换刀机械手

换刀机械手按结构分为单臂单爪型机械手、单臂双爪型机械手和双臂单爪型机械手。图7.17所示为凸轮联动式单臂双爪机械手。图7.18所示为机械手的手爪结构。图7.19所示为双臂单爪型机械手自动交换刀具系统及换刀过程。

机械手换刀原理及换刀机械手

图7.17 凸轮联动式单臂双爪机械手

机械手换刀原理及换刀机械手

图7.18 机械手的手爪结构

机械手换刀原理及换刀机械手

图7.19 双臂单爪型机械手自动交换刀具系统及换刀过程

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