刀具的交换方式通常分为两种：由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换即无机械手交换刀具和机械手交换刀具
无机械手交换刀具方式结构简单，成本低，换刀的可靠性较高 刀库因结构所限容量不多。这种换刀系统多为中、小型加工中心采用。
图7.15 无机械手换刀系统
带机械手交换刀具方式机械手是当主轴上的刀具完成一个工步后，把这一工步的刀具送回刀库，并把下一工步所需要的刀具从刀库中取出来装入主轴继续进行加工的功能部件，如图7.16所示。
图7.16 带机械手的交换刀具系统
刀具的交换方式通常分为两种：由刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换即无机械手交换刀具和机械手交换刀具
无机械手交换刀具方式结构简单，成本低，换刀的可靠性较高 刀库因结构所限容量不多。这种换刀系统多为中、小型加工中心采用。
图7.15 无机械手换刀系统
带机械手交换刀具方式机械手是当主轴上的刀具完成一个工步后，把这一工步的刀具送回刀库，并把下一工步所需要的刀具从刀库中取出来装入主轴继续进行加工的功能部件，如图7.16所示。
图7.16 带机械手的交换刀具系统