三菱电机有多种伺服系统，像例如通用性MR-J4-A、支持SSCNETIII/H光纤通讯MR-J4-A 、支持CC-link IE Field MotionMR-J4-GF、支持Profinet网络的MR-J4-TM、支持CC-link IE Field Basic 的MR-JE-C,支持EtherCat MR-JE-TN以及支持CC-link IE TSN网络的MR-J5系列；由于也不知道您想了解那种型号，那么我就在此讲解通用性MR-J4-A（脉冲型）为例，进行详细讲解。
1：伺服电机的运行模式一般有三种分别是：位置模式，速度模式和转矩模式；
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。 位置模式下定位控制方式分为：绝对定位和相对定位；
（1）绝对定位
绝对定位，需要规定一个机械原点；要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是需要机械原点回归，回过原点后，用绝对定位时，你给定的位置都是以原点为基准计算的。DRVA/DDRVA该指令通过绝对方式(采用绝对地址的位置指定)，进行定位。以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位动作，起点在哪里都没有关系。