直线步进电机有三相VR型，此处介绍永久磁铁转子的运行原理：索耶（Sawyer）原理。下图表示利用索耶原理的直线步进电机工作原理。
如按①、②、③、④的顺序切换电流，利用线圈电流给两个磁极激磁，产生相反的极性，与永久磁铁产生的磁通进行叠加，一个磁极的磁通相加，另一个就相减，当绕组产生的磁通与永久磁铁的相同时，相减磁极的磁通为零，此时永久磁铁的磁通通过同方向的激磁磁极，通过定子磁轭、动子的两个磁极，返回到永久磁铁的另一磁极，①、②、③、④顺序切换激磁电流，转子每次向右移动1/4定子齿距。此为索耶直线步进电机的工作原理。