增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
增量编码器结构与工作原理
增量式编码器通过判断A、B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。
增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,连接方式有3种如下：
1） 单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。
2） A、B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；
3） A、B、Z连接用于带参考位置测量。
欧姆龙增量编码器
各个颜色表示如下：
褐色：正极
蓝色：负极
黑色：A相
白色：B相
橙色：Z相