作为设备研发生产制造商的我们公司，使用伺服电机的数量可谓不少，但最近发来的一批次伺服电机，通电后统一出现AL028报警指示，设置成增量型可用，但一旦更改为绝对值型，上电使能即报警，经查手册，此报警指向编码器线的电池盒，电池电压错误或编码器内部错误，单独拆开一个电池测量电压，发现为3.6V，为正常电压，经分析，编码器内部出问题的机率应该不会很大，还得从电池盒入手，经对比之前批次正常的电池盒，发现这次的电池盒的电路板的原器件有不同，原本应该是0欧电阻的，现在换成的色环电阻，遂与厂家联系，问题症结点应该就在此了。
原来厂家新换了一家专门做绝对值编码器线的厂家，导致此批次伺服出现同样的问题，随后邮寄电池盒内部电路板N套，全部更换，问题解决！
总结：伺服出现问题不可怕，只要有信心，总会找到问题根缘，将之攻克解决！