1、运动控制的方法简单说，有三种：
1）脉冲步进电机；
2）上位机+plc+编码器+调速电机；
3）PLC+位置开关+普通（调速）电机； 2、什么运动用什么运动控制的方法：
1）举例说，绣花工艺适合用：脉冲步进运动控制方式；
2）举例说，万能铣床工作台前后、上下、左右、旋转用：PLC+位置开关+普通（调速）电机
3）举例说，机械手适用：PLC+位置开关+普通（调速）电机、上位机+PLC+编码器+调速电机； 3、如果你的系统用PLC+位置开关+普通（调速）电机就足够了，你就用“PLC+位置开关+普通（调速）电机”，这个系统转换迅速，动作敏捷，使用、操作、维护方便简单，工作稳定可靠；