交流同步伺服电机的种类：
励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式
（1）永磁交流同步伺服电机的结构
永磁交流同步伺服电机由定子、转子和检测元件三部分组成。电枢在定子上，定子具有齿槽，内有三相交流绕组，形状与普通交流感应电机的定于相同。
永磁交流同步伺服电机结构
（2）永磁交流同步伺服电机工作原理和性能
永磁交流同步伺服电机的性能同直流伺服电机一样，也用持性曲线和数据表来表示。最主要的是转矩—速度特性曲线。在连续工作区(Ⅰ区)，速度和转矩的任何组合，都可连续工作。但连续工作区的划分受到一定条件的限制。连续工作区划定的条件有两个：一是供给电机的电流是理想的正弦波；二是电机工作在某一特定温度下。断续工作区 (Ⅱ区)的范围更大，尤其在高速区，这有利于提高电机的加、减速能力。
工作原理特性曲线