直流伺服电动机实际上是一种微型他励直流电动机。和普通直流电动机不同的是，这种直流电动机虽然也是实现电到机的转换，但它更注重的是其控制性能的指标，如快速性、灵敏性、特性线性度以及控制功耗和动静态指标等。直流伺服电动机用在机电一体化设备中，作为执行元件，接受电气控制系统发来的运行指令，并将其转化为与之相对应的机械运动量(如转速、角位移、角速度等)。常用在机床装置的坐标进给驱动系统中和一些机械设备的辅助驱动机构中等。目前，直流伺服电动机的输出功率一般在1 w到数百瓦的范围内，少数的可达几个千瓦。转速从每分几百转到上万转不等，多数在2 000。6 000 r／min之间。电压等级有6、9、12、24、27、48、110、220 V等。改变电枢端电压和电枢绕组电阻对机械特性的影响同他励直流电动机一样。