以直流伺服电机作为驱动元件的伺服系统称为直流伺服系统。

因为直流伺服电机实现调速比较容易,为一般交流电机所不及,尤其是他励和永磁直流伺服电机,其机械特性比较硬,所以直流电机自20 世纪70 年代以来在数控机床上得到了广泛的应用。

永磁式直流伺服电机采用电枢控制方式,调速范围较宽,转动惯量大,加速度大,在较低转速下运行平稳,能够在较大过载转矩时长时间地工作,因此可以直接与丝杠相连,不需要中间传动装置,在数控机床上得到了广泛应用。永磁式直流伺服电机没有励磁回路,外型尺寸比其他直流伺服电机小。

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