①、步进电机的电流和负载是有关系的,电流的大小决定了扭矩的大小,在选取步进电机的时候,其中一个参数就是电流;②、只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩,它的转速和负载是没有关系的,此时,步进电机的转速由脉冲频率决定,频率越高,转速越高;③、如果负载扭矩过大,电机带不动负载,出现严重的失步,那么电机的转速和负载就有关系了,当然,这不是步进电机的正常工作状态;④、在电机正常工作情况下,只要脉冲频率不变,可以认为步进电机是恒转速输出;⑤、步进电机的力矩是随着转速的升高而降低的。(个人愚见)

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