1.调速范围宽
调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材质以及零件加工要求的变化范围很广，为了保证在所有的加工情况下都能得到最佳切削条件与加工质量，要求进给速度能在很大的范围内变化，即有很大的调速范围。目前的先进水平是，在脉冲当量或最小设定单位为1μm的情况下，进给速度能在0～240m/min的范围内连续可调。一般的数控机床，其进给速度都在1mm/min～24m/min的范围之内。即调速范围为1∶24000。在这一调速范围内，要求速度均匀、稳定、低速时无爬行。还要求在零速时，伺服电机处于电磁锁住状态，以保持定位精度不变。
2.位移精度高
即输出的位移量有较高的精度，也就是实际位移与指令位移之差值要小。现代数控机床的位移精度一般为0.01～0.001mm，甚至可高至0.1μm。
3.稳定性好
稳定性是指输出速度的波动要小，当负载发生变化或受到外界干扰的情况下，输出速度应基本不变，即负载特性要硬；在低速时速度应保持平稳均匀，不能有爬行现象。
4.动态响应快
即有高的灵敏度，达到最大稳态速度的时间要短，一般要求在200～100ms，甚至小于几十毫秒。动态响应的快慢，反映了系统跟踪精度的高低，直接影响轮廓加工精度的高低和加工表面质量的好坏。
除此以外，还要求反向死区小，能频繁启、停和正反运动。