步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
二相和五相步进电机有何区别，如何选择?
小编在此给下建议：二相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
二相/五相步进电机差异比较：
电机构造：
二相步进电机：8个主极‧4相(二相)4极线圈
五相步进电机：10个主极‧5相二极线圈
分解能：
二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍
控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°
振动性：
二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点
五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，高速度、高转矩