步进电机的结构组成和工作原理及plc点动控制原理图
1、步进电动机它主要也是由定子和转子两部分组成的（HB混合型步进电动机）,大家看一下下面这个图片,如图1：
大家仔细看一下,我们这个定子铁芯它里面的绕组和交流电动机是不是有点不一样呀？它里面有绕组,有定子铁芯。这个定子它主要是由硅钢片一片一片的组合起来的,大家有空的时候可以去看一下,它这样的组装方法呢,主要防止形成涡流,我们再看一下下面这个图,如图3：
只要我们一通电,这边就是S极,另一边呢就是N极,如果把线接反了,那么它的磁极也会跟着就反过来了,所以,这个混合式步进电机它的通电的方式是：来回改变的。大家有机会可以去找一个坏的步进电机自己动手去拆开来看一下,它接出来有8根线,它是两个线圈连在一起接出来两根线（也就是说,它是把两个线圈串接起来形成一个线圈）,我在这个图上面已经给大家标出来了,8个线圈就形成了4个线圈,那么问题来了,我就知道有人会问？
你把人家的8个线圈改变成了4个线圈,那我可不可以把它变成两（2）个线圈呀？当然可以,我们把4个线圈接在一起,采用并励接法或串励接法,还有的人还是问,那可不可以把两个线圈接成一个线圈呢？我的回答是可以的,那样你的老板就叫你明天不用来上班了！所以大家在接线的时候一定要注意千万不要把线接错了。下面呢,我们再看一下转子,如图5：
在我们市场上呢两相最多,用量是最大的,这个就是它的相数也就是线圈的组数。第二一个呢就是它的拍数,如图7：
拍数：这句话是什么意思呢？比如说像这个A线圈4个线圈通电了,就要吸引它,那么我B线圈通电了（当然A线圈这个时候已经断电）,B线圈又吸引它,那么它就要转一个齿（一个角度,15度）,(https://www.dgzj.com/ 电工之家)当这个B线圈通完电呢,C线圈又通电,通电就吸引它,那么它又转一个角度,最后呢,它就是A线圈、B线圈、C线圈通完电之后,它又是下一个A线圈、B线圈、C线圈通完电之后,又是下一个ABC线圈通电之后,有最后一个ABC线圈通完电就是一个磁场周期,那么他需要的脉冲数呢就是ABC三个脉冲。
（PLC编程初学者的）请高手勿喷！那么大家请看下图,如图1：
首先什么是:点动控制呢？大家看一下下面这个图,如图2：
在电路工作时,我们按下按钮SB1,接触器线圈得电,衔铁吸合带动三对主触点闭合,电动机接通三相电源启动正转,当我们把按钮放开后,接触器线圈断电,电动机断电停止转动,这种控制方式我们称之为点动控制。
它主要用于设备的升降、定点移动控制、以及生产设备的调试,在我们实际的应用当中,接触器控制电路相对体积较大,长时间的机械运动会导致按钮、接触器等元器件的可靠性降低,用到的触点也是有限的,如果我们要改变控制功能,那么电路还需要重新搭建,工作量比较大而且容易出错,正对这些不足,我们就引用PLC来实现,那么什么是PLC呢？请大家再看下面这个图,如图4：
常开按钮SB1接到PLC的输入点X1,当我们把SB1按钮按下输入回路就接通了,X1就得到一个IO信号,X1的IO信号送到PLC内部进行运算,就输出一个信号,输出的信号Y1将输出回路接通,KM1线圈得电,对应的主电路中的KM主触点就吸合了,我们再看下面这个图,如图6：
我们和上面的图对比一下。PLC内部是根据什么来进行控制运算的呢？我们再往下看,如图7：
线圈就得电导通了,大家看见没有,右上角那个梯形图红色的那根线,对应的Y1触点（线圈）就会动作,主电路中的接触器KM1主触点吸合电动机就正转工作。看见没有？左边KM1主触点吸合了,变成直线了,同时变红了证明得电了,当我们松开按钮的时候,又看下面的图,如图9：
如上图,我们松开按钮时,也就是说X1处于OFF的时候母线之间的回路开路,Y1线圈就断电了,主触点复位断开,电动机就会失电停止工作。这样点动控制的设计就完成了,我们把设计的这个图叫做《梯形图》,这就是PLC内部的运算控制。最后我们借助GX仿真软件把设计好的梯形图写入到PLC当中去。如图10：
连接好外部X和Y的供电电路,按下启动按钮,电动机启动,松开按钮电动机停止工作。