将它们两者之间作比较，可以从六个方面进行对比，例如响应速度、控制精度、过载能力及低频特性、距频特性、运行性能等六个方面进行对比。
伺服电机
步进电机
步进电机和伺服电机的控制精度
由于伺服电机的控制精度通常由编码器完成，而且用的是4倍频技术编码。可步进电机控制精度往往是固定的，倘若要求性能更优越，设计时提高设计精度。因此，两者在控制精度方面伺服电机更加灵活。
步进电机和伺服电机的响应速度
伺服电机响应速度完胜步进电机。步进电机由静止到进入工作需要上百毫秒，而伺服电机仅需几毫秒。
步进电机和伺服电机的过载能力
步进电机其实并不具备过载能力，而伺服电机具备较强的过载能力。
步进电机和伺服电机的低频特性
步进电机在低频运行过程容易产生低频振荡，伺服电机运行过程相对稳定，即使在低频运行过程，也不会产生低频振荡。由此可知，伺服电机的低频特性优于步进电机。
步进电机和伺服电机的距频特性
步进电机输出力矩随转速提升而下降，而伺服电机输出力矩是恒定力矩，在额定转速内，都是输出额定转矩，即使不在额定转速内，也是恒定功率输出力矩。因此，伺服电机的距频特性完胜步进电机。
步进电机和伺服电机的运行特性
在控制系统中，步进电机用的是开环控制，而伺服电机用的是闭环控制。闭环控制的好处是一般情况下会出现丟步或过冲现象，控制性能明显优于步进电机且更加可靠。