伺服电机轴驱动速度输出被限制的解决方法
机床如果原来一直在使用,可以排除参数上的问题,当然你也可以将备份数据恢复一下,既然电机已经和负载脱开了,那么可以排除机械和负载了;那么你要从几个方面入手检查:
1.电机是否有抱闸,是否能正常打开,可以单独给抱闸加直流24V判断一下;
2.电机和编码器电缆是否正常,可以和其它轴的电缆交换一下看看;
3.功率模块损坏,这种可能性很大;
4.电机电缆相序是否正常,特别是驱动器侧有时容易接错;
5.电机或者编码器不良。
如果伺服电机从联轴器中拆除然后空载以最低速度转动,结果还是报警,说明扭矩设定值超过扭矩限定值,或者电流设定值超过电流限定值。检查以下参数:
MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制动器上的时间段 n 控制器)和
MD 1606:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (制动器上的极限控制器)
MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION
这些参数与轴的机械和动力可能性必须相匹配。
- 标准值 (对于VSA):
- MD 1605 = 200 ms
- MD 1606 = 8000 1/min
将以上参数放大后,再试机,如未发生变化,检查以下几点:
1. 电机的制动器是否关闭,
2. 检查电机是否接地,用摇表测量,
4. 检查电机变频器的连接 (缺少相位,旋转区域错误),
5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开,
6. 检查编码器电缆,可以与其它坐标编码器电缆置换做实验,
7. 检测直流母线连接 (检查螺钉是否紧固),
8. 替换 611D 控制模块,做实验,观察故障是否消除或转移,
9.替换 611D功率模块,做实验,观察故障是否消除或转移。