台达伺服驱动器中称为“空载 JOG 测试”，就是使用jog寸动方式来试运行伺服驱动器和电机，这时候不需要接信号控制线只要把动力线和编码器线接好，在驱动器的面板上进行操作即可。在jog模式下的速度为转速r/min，不涉及脉冲频率，那安全起见我们一般速度设置为低速运行。进入jog的步骤如下：
1：使用软件设定伺服启动，设定参数 P2-30 辅助机能设为 1，此设定为软件强制伺服启动。
2：设定参数 P4-05 为寸动速度（单位：r/min），将欲寸动速度设定后，按下 SET 键后，驱动器将进入 JOG 模式。
3：按下 MODE 键时，即可脱离 JOG 模式。
在面板上按住上键伺服电机朝着CCW的方向旋转也就是反转，按住下键伺服电机朝着CW的方向旋转也就是正转。放开按键则停止运行。
jog模式下尽量空载试机，在面板进行操作也是很简单只要参数设置正确，以上是以台达ASDA-B2系列的伺服器为例说明的，具体型号的可以参考使用说明书