台达伺服配线及调试步骤说明
一 ： 检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号 ； 注意安装环境 。（ 祥见操作手册 ） ）
二 ： 配线
（ （2） ） 信号与配线
请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配线是不同的，具体请参照手册 3-23 至 3-26 页说明。但请注意， 1.无论是什么控制模式，伺服驱动器均需 DC24V 电源，您可以让驱动器自已供给此电源（PIN17 脚 VDD 与 PIN11 脚 COM+短接）；也可以外加 POWER供电（+24 接伺服驱动器 PIN11 脚 COM+，GND 接伺服的 PIN45，47，49脚 COM-）; 2.驱动器均需 SERVO ON，如参数没有变动，PIN9 脚 DI1 SON信号需导通。您可以根据您的需要让 PIN9 与 PIN45 等常时短接或用个开关量来控制它的 ON-OFF； 3.如果您没有用到 CW，CCW 禁止极限和外加急停按扭，则请把 PIN 32，PIN31 ，PIN30 与 PIN45 等 COM-脚短路。
