首先，ws2812的规格
ws2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控 LED 光源。 其外型与一个 SMD5050 侧发光 LED 灯珠相同， 每个元件即为一个像素点。 像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路， 电源稳压电路， 内置恒流电路， 高精度 RC 振荡器， 输出驱动采用 PWM 技术， 有效保证了像素点内光的颜色高一致性。
● IC控制电路与LED点光源共用一个电源。
● 控制电路与RGB芯片集成在一个5mm直径的圆头四脚直插封装的灯珠中， 构成一个完整的外控像素点。
● 内置信号整形电路， 任何一个像素点收到信号后经过波形整形再输出， 保证线路波形畸变不会累加。
● 内置上电复位和掉电复位电路。
● 每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示， 完成16777216种颜色的全真色彩显示。
● 扫描频率 2kHz/s。
● 串行级联接口， 能通过一根信号线完成数据的接收与解码。
● 任意两点传传输距离在不超过 2 米时无需增加任何电路。
● 当刷新速率 30 帧/秒时， 级联数不小于 2048 点。
● 数据发送速度可达 800Kbps
其次，WS2812的通信协议
数据协议采用单线归零码的通讯方式， 像素点在上电复位以后， DIN端接受从控制器传输过来的数据， 首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后， 送到像素点内部的数据锁存器， 剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点， 每经过一个像素点的传输， 信号减少24bit。 像素点采用自动整形转发技术， 使得该像素点的级联个数不受信号传送的限制， 仅仅受限信号传输速度要求。
第三、ws2812的数据传输
第四、rtos的影响因素
rtos的影响主要是任务调度，其实本质上是中断的影响。也就是说你在驱动ws2812的时候，不能被rtos任务调度或者其他中断打断，这样ws28121驱动时序就被打乱了。
第五、rtos的原子操作（划重点）
原子（atom）本意是“不能被进一步分割的最小粒子”，而原子操作（atomic operation）意为不可被中断的一个或一系列操作 。
因此，驱动ws2812只要驱动序列周期采用rtos的原子操作，保证一个完整的驱动周期完整执行，就可以了，驱动代码和不使用rtos是一样的。
采用rtos时尤其要主要原子操作、任务调度、任务优先级等问题，否则可能导致莫名其妙的问题出现，从代码上怎么看都是正确的，但是到执行的时候总是混乱的，问题的根因就是任务调度的问题。